Techniniai duomenys
Maitinimo įtampa:

• AC maitinimas: 200-230 V AC ±10%
• Dažnis: 50/60 Hz

Nominali išėjimo galia:

• 0,75 kW (750 W)

Maksimalus srovės stipris:

• Maksimali srovė gali siekti iki 7,1 A.

Valdymo būdai:

• Vektorinė kontrolė (su arba be greičio stebėjimo)
• Pozicijos valdymas
• Greitis ir sukimo momentas (Torque control)
• PID valdymas

Servo variklio suderinamumas:

• Suderinamas su OMRON R88M serijos AC servo varikliais.

Greitis:

• Maksimalus variklio apsisukimų greitis priklauso nuo pasirinkto variklio modelio, tačiau paprastai tai yra iki 5000 aps./min.

Pozicijos skiriamoji geba:

• Pozicijos jutiklis: 20 bitų absoliutinis enkoderis (1,048,576 pozicijos per apsisukimą).

Kompensavimo funkcijos:

• Vibracijos slopinimas: Slopina mechanines vibracijas esant aukštoms dinaminėms apkrovoms.
• Triukšmo mažinimas: Apsauga nuo elektros triukšmo ir viršįtampių.

Temperatūros diapazonas:

• Darbinė temperatūra: Nuo 0°C iki 55°C.
• Sandėliavimo temperatūra: Nuo -20°C iki +85°C.

Apsaugos laipsnis:

• IP20 – tinkamas montuoti į spintas ir skydus pramoninėje aplinkoje.

Sertifikatai ir saugumas
Sertifikatai:

• CE (Europos Sąjungos saugos reikalavimai)
• UL (Jungtinės Amerikos Valstijos saugos sertifikatas)
• cUL (Kanados saugos standartas)
• RoHS (Aplinkosaugos standartai, ribojantys pavojingų medžiagų naudojimą elektroninėje įrangoje)

Saugumo funkcijos:

• STO (Safe Torque Off): užtikrina saugų variklio atjungimą nuo sukimo momento, išvengiant nelaimingų atsitikimų.
• Overload protection: Apsauga nuo perkrovos, kuri užtikrina, kad įrenginys nebūtų per daug apkrautas.
• Overvoltage / Undervoltage protection: Apsauga nuo per didelio ir per mažo įtampos tiekimo.
• Motor overheating protection: Variklio perkaitimo apsaugos funkcija, įskaitant automatinį atjungimą kritiniais atvejais.

Suderinamumas
Servo varikliai:

• Pilnai suderinamas su OMRON R88M-GT ir kitomis OMRON serijomis, tačiau galima suderinti su kitais servo varikliais, atitinkančiais specifikacijas.

Valdymo sistemos:

• Gali būti integruojamas į įvairias pramoninės automatikos sistemas per RS-485, EtherCAT, Modbus sąsajas arba CANOpen protokolą.

Tinklo ryšys:

• EtherCAT suderinamumas leidžia lengvai integruoti servo valdiklį į pažangias pramonines valdymo sistemas.

Programavimo aplinka:

• Palaiko OMRON Sysmac platformą, skirtą lengvai konfigūruoti ir valdyti servo variklius ir automatizacijos sistemas.

Funkcionalumas
Greitas atsakas:

• R88D-GT08H turi labai greitą atsako laiką, kuris leidžia valdyti dinamiškas sistemas ir tikslias pozicionavimo užduotis.

Išmanios kompensavimo ir diagnostikos funkcijos:

• Automatinė poslinkio kompensacija leidžia įrenginiui automatiškai koreguoti valdymo parametrus, kad būtų sumažinta pozicijos klaida.
• Auto-tuning: Automatinis reguliavimas, leidžiantis įrenginiui savarankiškai pritaikyti valdymo parametrus pagal faktinę sistemos būklę.

Judėjimo sekimo ir pozicionavimo galimybės:

• Tikslus pozicionavimas ir judėjimo sekimas, kas ypač svarbu automatizuotose gamybos, robotikos ar transportavimo sistemose.
• Multi-axis coordination: Suderinamas su kelių ašių servo sistemos valdymu.

Energijos efektyvumas:

• Optimizuotas energijos valdymas sumažina energijos suvartojimą, kai sistema neveikia visu pajėgumu.

Integruota apsaugos sistema:

• Apsauga nuo trumpo jungimo, per didelio srovės ir netinkamos įtampos užtikrina ilgaamžiškumą ir saugumą.

Kompaktiškas dydis:

• Kompaktiškas dizainas leidžia lengvai integruoti į valdymo spintas, nes taupo vietą ir reikalauja minimalaus montavimo ploto.

Naudojimo sritys

• Gamybos linijos: Puikiai tinka preciziškai valdyti įrenginius, naudojamus gamybos procesuose.
• Robotika: Naudojamas robotizuotuose manipuliatoriuose, kur reikia itin tikslios kontrolės.
• Medžiagų tvarkymas: Valdo konvejerių sistemas, užtikrinant tikslų judėjimą ir padėtį.
• CNC staklės: Servo sistemos gali būti pritaikytos staklių valdymui, kai reikalingas tikslus pozicionavimas.

Išvados
OMRON R88D-GT08H servo pavaros valdiklis yra efektyvus, daugiafunkcinis ir tvirtas sprendimas įvairioms pramonės šakoms, kuriose reikalingas aukštas tikslumas ir patikimas variklių valdymas.